מפת אתר xml היא למנועי החיפוש ולא לגולשים ולכן אין סיבה לקשר אליה מהאתר עצמו. אפשר פשוט להגדיר אותה ב-webmaster tools.
מפת אתר html היא מפה לגולשים ואפשר לקשר אליה מאיפה שאת רואה לנכון (דף הבית או כל העמודים), בעיקר אם היא בנויה בצורה שימושית ולא בצורה של רשימת עמודים ללא קטגוריות.