נניח שיש לי אתר מאמרים
עכשיו אני רוצה לעשות שהכותרת של כל מאמר תופיע ב URL , זה לא בעיה (rewrite)

השאלה היא איך הכותרת אמורה להופיע על מנת שהיא תהיה קריאה כמה שיותר על ידי מנועי חיפוש :

domain.com/this is my title

או
this-is-my-title
או
this_is_my_title

או
רעיון אחר שיש לכם בראש...

תודה רבה....